恩平市下辖1个街道、10个镇：恩城街道、横陂镇、圣堂镇、良西镇、沙湖镇、牛江镇、君堂镇、大田镇、那吉镇、大槐镇、东成镇。另设有恩平园区管委会。恩平市政府驻恩城街道解放路。

汉时，邑地属高凉县。东汉建安二十五年（220年），始称思平县。唐至德二年（757年），改成恩平县。1994年，撤销恩平县，设立恩平市。恩平市是中国著名侨乡、“中国航空之父”冯如的故里。