罗定市辖17个镇、4个街道和1个农场：罗城街道、素龙街道、附城街道、双东街道、罗镜镇、太平镇、分界镇、罗平镇、船步镇、䓣塘镇、苹塘镇、金鸡镇、围底镇、华石镇、榃滨镇、黎少镇、生江镇、连州镇、泗纶镇、加益镇、龙湾镇、罗平农场，市政府驻罗城街道。

明万历五年（1577年）设罗定州（岭南首个直隶州），史称“门庭巨防”“全粤要枢”。